La règle générale en milieu urbain est de se passer autant que faire se peut de marquages ou de panneaux. Par contre, il est souvent nécessaire d’avoir recours à la signalisation pour deux raisons principales :

• préciser les règles de fonctionnement ; ainsi suivant les besoins il peut être nécessaire d’indiquer des sens interdits, des bandes cyclables, des règles de stationnement, des limitations de vitesse, etc.
• donner des éléments pour se repérer.

La signalisation est le principal moyen de communication entre les usagers et le gestionnaire de la voirie.