Después del desarrollo de los metros y tranvías en las aglomeraciones más grandes, la gama de sistemas de transporte público se diversificó para proponer una oferta intermediaria entre el autobús en explotación estándar y los sistemas pesados en sitio reservado. La cuestión de la elección del modo de TCSP se volvió pues más compleja y exige una reflexión empujada basada particularmente en la vuelta de experiencias locales.
